数学基础-解析几何

2018-12-09 20:47 作者:管理员8 来源:未知浏览: 次字号: 大中小

2.5解析几何

机器人位于三维欧氏空间中。机器人运动时，往往要求采用某种模型来描述机器人的外部边界，并检查机器人构件之间，以及构件与周围环境的物体之间是否发生干涉，计算相互间的最短距离等。为此，需要解决各种各样的解析几何问题。其中许多问题利用高中数学就可以求解。但在机器人及作业环境中，面的数量非常多，且多为自由曲面，因而问题的求解非常复杂。为此，本节在整理相关问题的基础上，介绍一些有关的数学基础和几何算法。

(责任编辑：laugh521521)

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