• [新版机器人技术手册] 机器人材料-抗振材料 日期:2019-01-28 19:08:59  点击:185   好评:0  评论()

    5.1.6抗振材料 如果载荷出现振动,那么此时必须考虑动刚性。机器人的振动控制也是一个大问题,它与伺服机构的稳定性有关。在振动问题,或者说在伺服机构二次滞后的响应方程式中,惯性项就代表材料的质量,与材料的轻质性有关,而刚性项与材料的弹性有关。发...

  • [新版机器人技术手册] 附录-电气元器件新旧图形符号对照 日期:2018-12-21 13:49:02  点击:111   好评:0  评论()

    6电气元器件新旧图形符号对照 《电气元器件图形符号》(JIS C 0617,IEC60617)在1997一1999年作了重大修订.本书除电阻外全部采用新的图形符号。附表6.1给出一部分新、旧图形符号的对照。供阅读IEC旧图形符号时进行参考。...

  • [新版机器人技术手册] 附录-机器人安装空间 日期:2018-12-21 13:46:17  点击:164   好评:0  评论()

    5机器人安装空间 在很多场合,机器人移动和作业的环境条件,即建筑物内部的结构,都是由建筑标准事先规定好了的。例如,在附表5.1、附表5.2中给出了走廊的宽度和阶梯的尺寸。例如,踏步面宽度的合理值规定为它不应该比鞋子更短,踏步高度应该在30左右,在建...

  • [新版机器人技术手册] 附录-人体关节、骨骼和肌肉的名称 日期:2018-12-21 13:43:24  点击:96   好评:0  评论()

    4人体关节、骨骼和肌肉的名称[2]...

  • [新版机器人技术手册] 附录-人体关节的可动范围 日期:2018-12-21 13:39:45  点击:83   好评:0  评论()

    3人体关节的可动范围 在开展机械手、步行机器人的研究,或者将机器人技术向医疗康复领域拓展应用时,了解人体关节的可动范围是很有必要的。人体关节分为铰链型和球型两大类。前者围绕某一根轴为中心进行屈曲和伸展,后者则有好几个抽,可以向多个方向运动。...

  • [新版机器人技术手册] 附录-工业机器人的图形符号 日期:2018-12-21 13:37:54  点击:132   好评:0  评论()

    2工业机器人的图形符号 在《工业机器人图形符号》(JISB0138一1996)中规定了有关工业机器人采用的机构的图形,以及与此相关的符号。附表2.1~附表2.3分别摘要地给出基本图形符号和机构的图形符号。需要注意的是,这些图形符号与最早JIS所制订的已经有了很大的...

  • [新版机器人技术手册] 附录-机器人的JIS标准 日期:2018-12-21 13:32:57  点击:177   好评:0  评论()

    1.机器人的JIS标准 附表1.1给出了JIS标准中有关机器人的规定。附表1.2给出JIS标准中有关无人搬运车(属于移动机器人的一类)的规定。此外,日本机器人工业协会也制定了一些与机器人相关的行业标准。值得指出的是,在技术不断进步和与国际标准接轨的过程中,无...

  • [新版机器人技术手册] 机器人在研究与教育领域中的应用-机器人的研究开发 日期:2018-12-21 13:31:01  点击:117   好评:0  评论()

    5.5机器人的研究开发 在第1篇第1章中指出,机器人这个名词并无一个公认的定义。然而,机器人研究的趣味性、研究成果的发表数量呈现出逐年增加的趋势,日本也好,国际上也好,自制机器人的各项赛事盛况空前。这样的局面也许正是得益于机器人没有确定定义而带...

  • [新版机器人技术手册] 机器人对科学技术教育的推动作用-机器人创造国际比赛大会(Robo-F 日期:2018-12-21 13:29:25  点击:153   好评:0  评论()

    5.4.2机器人创造国际比赛大会(Robo-Festa) 机器人创造国际比赛大会是一项以机器人为主题的国际赛事,其目标在于构建一个比科学技术更贴近生活,更有亲切感的环境。它的具体目的如下: ①加深人们对科学技术的理解,赋予美丽的幻想。 ②推进人类与科学技术的共...

  • [新版机器人技术手册] 机器人对科学技术教育的推动作用-日本的机器人赛事 日期:2018-12-21 13:23:47  点击:186   好评:0  评论()

    5.4.1日本的机器人赛事 表5.1为RoboFesta在2001年公开认可的机器人赛事。表5.1中对闻名遐迩的RoboCoN以及其他赛事进行了说明。 20世纪70年代末期,IEEE发起了机器鼠比赛。日本于1980年举办了第一届全日本机器鼠大会,此后每年的比赛都会增加新的项目。 创意...