• [自动控制原理] 非线性控制的逆系统方法 日期:2016-04-11 14:40:35  点击:294   好评:0  评论()

    非线性控制的逆系统方法 相平面法和描述函数法是非线性系统分析的常用方法,对于研究含有饱和、死区和滞环等非 解析的非线性环节的系统,具有十分明显的优点。这两种方法也可用于非线性控制系统的设计, 例如前面我们曾在相平面法一节的叙述中,为了改善具有...

  • [自动控制原理] 离散系统的数字校正 日期:2016-03-18 13:46:13  点击:466   好评:0  评论()

    离散系统的数字校正 线性离散系统的设计方法,主要有模拟化设计和离散化设计两种。模拟化设计方法,把控制 系统按模拟化进行分析,求出数字部分的等效连续环节,然后按连续系统理论设计校正装置,再 将该校正装置数字化,离散化设计方法又称直接数字设计法,...

  • [自动控制原理] 描述函数法 日期:2016-03-11 15:47:03  点击:308   好评:0  评论()

    描述函数法 描述函数法是达尼尔(P.J.Daniel)于1940年首先提出的,其基本思想是:当系统满足一定 的假设条件时,系统中非线性环节在正弦信号作用下的输出可用一次谐波分量来近似,由此导出 非线性环节的近似等效频率特性,即描述函数。这时非线性系统就近似等...

  • [自动控制原理] 相平面法 日期:2016-03-08 14:08:15  点击:366   好评:0  评论()

    相平面法 相平面法由庞加莱1885年首先提出。该方法通过图解法将一阶和二阶系统的运动过程转化 为位置和速度平面上的相轨迹,从而比较直观、准确地反映系统的稳定性、平衡状态和稳态精度 以及初始条件及参数对系统运动的影响。相轨迹的绘制方法步骤简单、计算...

  • [自动控制原理] 常见非线性特性及其对系统运动的影响 日期:2016-03-02 10:38:43  点击:278   好评:0  评论()

    常见非线性特性及其对系统运动的影响 继电特性、死区、饱和、间隙和摩擦是实际系统中常见的非线性因素。在很多情况下,非线性 系统可以表示为在线性系统的某些环节的输入或输出端加入非线性环节。因此,非线性因索的影 响使线性系统的运动发生变化。有鉴于此...

  • [自动控制原理] 非线性控制系统概述 日期:2016-03-02 10:15:01  点击:160   好评:0  评论()

    非线性控制系统概述 1.研究非线性控制理论的意义 本书以上各章详细地讨论了线性定常控制系统的分析和设计问题.但实际上,理想的线性系 统并不存在,因为组成控制系统的各元件的动态和静态特性都存在着不同程度的非线性。以随动 系统为例,放大元件由于受电...

  • [自动控制原理] 离散控制系统设计 日期:2016-03-02 10:05:38  点击:181   好评:0  评论()

    离散控制系统设计 例7-35 二阶数据采样系统的性能 有零阶保持器的二阶采样系统如图7-55所示,其中被控对象的传递函数为 采样周期为T,则开环脉冲传递函数为 根据稳定性的必要条件,可以计算稳定 系统所容许的最大增益。表7-8给出了T/T1 为不同取值时所对应的...

  • [自动控制原理] 离散系统的动态性能分析 日期:2016-02-26 09:24:39  点击:670   好评:0  评论()

    离散系统的动态性能分析 应用z变换法分析线性定常离散系统的动态性能,通常有时域法、根轨迹法和频域法,其中 时域法最简便。本节主要介绍在时域中如何求取离散系统的时间响应,指出采样器和保持器对系 统动态性能的影响,以及在z平面上定性分析离散系统闭环...

  • [自动控制原理] 离散系统的稳定性与稳态误差 日期:2016-02-18 15:09:33  点击:1141   好评:0  评论()

    离散系统的稳定性与稳态误差 正如在线性连续系统分析中的情况一样,稳定性和稳态误差也是线性定常离散系统分析的 重要内容。本节主要讨论如何在z域和域中分析离散系统的稳定性,同时给出计算离散系统 在采样瞬时稳态误差的方法。 为了把连续系统在s平面上分...

  • [自动控制原理] 离散系统的数学模型 日期:2016-02-18 13:04:49  点击:773   好评:0  评论()

    离散系统的数学模型 为了研究离散系统的性能,需要建立离散系统的数学模型。与连续系统的数学模型类似,线 性离散系统的数学模型有差分方程、脉冲传递函数和离散状态空间表达式三种。本节主要介绍差 分方程及其解法,脉冲传递函数的基本概念,以及开环脉冲传...