坐标变换与齐次变换-齐次变换与齐次坐标

2018-12-09 20:30 作者:管理员8 来源:未知浏览: 次字号: 大中小

2.4.1齐次变换与齐次坐标

此式称为齐次变换。表示齐次变换的4×4矩阵称为齐次变换矩阵。通常，齐次变换矩阵用T或T1来表示。其中，左上角的数字表示基准坐标系，右下角的数字表示变换坐标系。齐次变换矩阵既能进行坐标变换，也能在基准坐标系中对其他坐标系进行描述。

齐次变换中的4×4位置向量称为齐次

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