2 .3 .4向量的种类
(责任编辑:laugh521521)
具有大小和方向,只考虑始点和终点相对位置的向量称为自由向量。如果向量必须考虑始点位置,则称为束缚向量。如物体(刚体)边界面的法线向量即为自由向量,而力向量不仅需要考虑大小和方向,还要考虑作用点,故为束缚向量。
此外,像位置、速度、力那样本身具有确定方向性的向量,称为极向量。而像角速度、力矩、面积那样,其方向由定义来加以确定的向量,称为轴向量(准向量)。两个极向量的外积为轴向量,两个轴向量的外积还是轴向量。极向量与轴向量的外积为极向量。
![图2.5质点的运动与相关向量](/uploads/allimg/181208/2-1Q20R31HD01.jpg)
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