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  • 灾害应对机器人-灾害应对机器人(

    4.1.2灾害应对机器人(disaster re- sponse robot) 在日本防灾工程学中,一向十分重视抑制灾害(mitigation,建造抗灾建筑物等)的问题。阪神淡路大震灾发生后,减灾(Prepafed-ness,灾害发生后避免灾害扩大)的重要性开始被社会所重视,专家的危机管理意识开始...

    分类:新版机器人技术手册 点击:113 次 日期:2018-12-21

  • 室内导航-基于传感器的导航(sens

    6.3.3基于传感器的导航(sensor basednavigation) 如果已知机器人的初始位置和目标位置,而环境信息却未知,那么机器人必须根据搭载的传感器获取信息,在线地确定行走路径。在本小节,我们在假设机器人搭载触觉传感器的条件下来讨论故障算法[6]。 因为机器人...

    分类:新版机器人技术手册 点击:63 次 日期:2018-12-17

  • 室内导航-基于模型的导航(model

    6.3.2基于模型的导航(model based navigation) 如果环境信息、起点和目标位置均已知,而且机器人能正确识别自身位置,那么移动机器人的导航一般通过下列步骤来实现: ①规划行走路径。 ②跟踪规划的行走路径实现行走。 在这里,我们特别要把注意力集中到①并...

    分类:新版机器人技术手册 点击:111 次 日期:2018-12-17

  • MINas A4系列交流伺服电动机

    MINas A4系列交流伺服电动机 (1)产品的特点 MINas A4系列全数字式交流伺服电动机系统具 有如下特点: 1)可根据负载惯量的变化,与自适应滤波器配 合,从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益。 2)具有高速高响应特性,速度响应频率最高可 达1kHz,且具有高性能...

    分类:电动机、电器与常用传感器 点击:138 次 日期:2015-01-31