搜索:机械的结果

  • 微机器人系统-医疗用微机械

    2.4.3医疗用微机械机械在医疗上的应用主要包括微导管、内视镜等医疗工具的开发,以及在遗传基因分析领域中应用的具有有代表性的,如微全分析系统uTAS ( micro total analysis sys-tems)等.自20世纪90年代初期开始,以美国为中心开展了一系列关于微导管的...

    分类:新版机器人技术手册 点击:204 次 日期:2018-12-19

  • 操纵型机器人的分类-伺服型机械

    6.2.2伺服型机械机械式主从机械手有诸多问题,如主从双方机械结合的形式使作业范围受限的问题、安装问题(在墙壁上必须开孔)、处理高剂量放射性物质时无法完全遮挡放射线的问题等。 美国阿尔贡研究所的Goert:等很早就意识到这些问题的存在,一直在致力于电...

    分类:新版机器人技术手册 点击:125 次 日期:2018-12-18

  • 操纵型机器人的分类-机械式主从

    6 .2操纵型机器人的分类 6.2.1机械式主从机械手 1949年,美国阿尔贡研究所的Ray Go-ertz开发的Model 1是世界上第一台主从机械手。它的主侧和从侧通过钢丝绳和钢带实现机械结合,称其为机械式主从机械手(me-chanical master-slave manipulator)。图6.15是Mode...

    分类:新版机器人技术手册 点击:206 次 日期:2018-12-18

  • 机器人的建模-机械手的运动学模

    第2章机器人的建模与标定 2.1机器人的建模 2.1.1 机械手的运动学模型 对机械手运动无论是进行控制研究还是运动仿真,都需要机械手的运动学模型。一般情况下,机械手的运动学模型可以用以下形式的微分方程予以描述: 其中, 式中,q和t分别为机械手的关节变量...

    分类:新版机器人技术手册 点击:160 次 日期:2018-12-17

  • 手部机构和控制-机械

    3.3机械手 1.什么是机械手 在1998年尚未将JIS B 0134向ISO 8373对应修正之前,工业机器人术语中将机械手(mechanical hand)这一术语定义为工业机器人中具有与人手类似功能的部分的手部相对应的机构。在修改后的JIS B 0134-1998中,查阅工业用操作机器人术语时...

    分类:新版机器人技术手册 点击:99 次 日期:2018-12-14

  • 设计机械连接应考虑的问题

    1设计机械连接应考虑的问题 在设计连接时应考虑以下问题。 1)按工作条件和载荷情况正确选择接头结构和 连接件机械零件的接合面常为平面、圆柱面、圆锥 面或其他复杂表面(如花键),为使连接可靠,这些 接合面应有足够大的尺寸和合理的形状,并按具体情 况安装...

    分类:连接与紧固 点击:1754 次 日期:2018-12-09

  • 镀浴的监控-机械设备

    3.3机械设备 在镀浴操作控制参数和前处理工艺正确无误的情况下,应该留意机械设备问题。 应保持化学镀浴循环过滤,循环量为每小时6一10倍镀浴容积,滤径尺寸不大于5 5m,定期地更换滤袋或滤芯。这样就可以减少甚至消除镀层表面粗糙问题;由于化学镀是一种自催...

    分类:表面工程技术手册 上 点击:91 次 日期:2018-11-20

  • 涂层性能-机械零件间隙控制涂层(

    1.3机械零件间隙控制涂层(可磨耗密封涂层) 由气体在压力之下驱动的机器其机械效率取决于转子的密封能力,密封能力高可以减小或防止气体的泄漏,因此,要求转子与定子之间具有非常紧密的配合间隙。由于转动零件在工作条件下可能延伸或膨胀,而与静止零件发生...

    分类:表面工程技术手册 上 点击:211 次 日期:2018-11-15

  • 表面加工-机械加工

    8.1机械加工 (1)涂层机械加工特点 对涂层的机械加工与普通整体材料的加工不完全相同,由于涂层组织的特殊性,因此对涂层的机械加工具有如下特点。 1)涂层结合强度有限;尤其在边缘处又是薄弱部位不能承受过大的切削应力,易因机械加工不当造成涂层剥离或单个...

    分类:表面工程技术手册 上 点击:134 次 日期:2018-11-15

  • 基体表面保护-机械保护

    4.3机械保护 这种方法是根据零件形状制作夹具,把不需要喷涂的地方保护起来。制作夹具时应遵循下列原则。 1)保护夹具与被保护部位间应留有一定的间隙,一般为1.3一3.8 mm,以防止保护夹具与涂层粘接,在卸除夹具时,损坏涂层边缘。 2)在喷涂内径时,尽量不要...

    分类:表面工程技术手册 上 点击:195 次 日期:2018-11-15