• [轮系] 谐波齿轮传动的起动转矩侧试和传动误差动态测试 日期:2014-08-13 10:55:24  点击:300   好评:0  评论()

    起动转矩测试 试验装置见图9.4-12. 在两个加载盘上同时加人等量祛码,直至自准平 行光管离开零位为止,并记录所加的祛码重量与圆盘 的直径,两者乘积之半即是所测的起动转矩。 传动误差动态测试 测试装置见图9.4-13. 测量时,驭动电动机通过带轮,带动减速器...

  • [轮系] 谐波齿轮传动的刚度测试 日期:2014-08-13 10:54:43  点击:313   好评:0  评论()

    其试验装置见图9.4-10。 将输入轴用夹头锁定在工件台上,用自准平行光 管8和反射镜10来监视输人轴是否锁定。谐波传动 装置用夹具固定在工件台上,用自准平行光管7和反 射镜6来监视整个装置是否固定不动。用加载块对输 出轴正向加载,由零逐次加至额定转矩,然...

  • [轮系] 空载及负载跑合试验、效率、温升、超载、寿命试验 日期:2014-08-13 10:41:09  点击:379   好评:0  评论()

    谐波齿轮传动的试验研究 由于谐波齿轮传动的性能与制造工艺及制造误差 有较大的敏感性,因此对重要应用场合或批量生产之 前,可选择对所须的使用功能进行试验测试。谐波齿 轮传动常规测试项目有:运动精度、起动转矩、温 升、空程、效率、寿命及频率特性等。...

  • [轮系] 谐波齿轮传动的增速问题 日期:2014-08-13 10:38:20  点击:285   好评:0  评论()

    谐波齿轮传动的增速问题 如图9.4-8所示,当波发生器装入柔轮后,受 到一对方向通过椭圆的曲率中心和它的旋转中心的 力的作用。当输出轴上承受载荷后,柔轮产生变形, 这时柔轮对波发生器的作用力方向仍通过椭圆的曲 率中心,但不通过发生器的旋转中心,这就形...

  • [轮系] 谐波齿轮传动的发热计算与润滑 日期:2014-08-13 10:33:28  点击:268   好评:0  评论()

    谐波齿轮传动的发热计算与润滑 由于谐波齿轮传动的体积...

  • [轮系] 谐波传动的效率计算 日期:2014-08-13 10:24:02  点击:380   好评:0  评论()

    谐波齿轮传动中,能量的损失主要是柔轮与刚轮 轮齿咱合时的滑动摩擦损失、波发生器转动时薄璧轴 承内的滚动摩擦损失、波发生器中薄壁轴承外圈与柔 轮变形阻力引起的损耗、传动装里工作时搅拌润滑油 和润滑油从齿间挤出时的功率损耗以及钢球对保持架 的摩擦功...

  • [轮系] 抗弯环的材料选择 日期:2014-08-13 10:22:01  点击:280   好评:0  评论()

    为改善柔轮内壁的磨损情况、增加柔轮的刚性、 提高柔轮的承载能力及寿命,在柔轮内璧与波发生器 之间增加一个杭弯环。由于抗弯环承受很大的弯曲应 力和接触应力,则硬度可取为55-60HRC,材料可 取GCr15, 6OSi2, 30CrMnSi等。厚度约为柔轮厚度的 1.5倍。 刚轮...

  • [轮系] 刚轮设计和波发生器的设计计算 日期:2014-08-13 10:06:58  点击:779   好评:0  评论()

    刚轮设计 刚轮齿形几何参数已列于表9.4-4及表9.4-5, 其齿宽略大于柔轮齿宽。 刚轮材料一般用45钢或40Cr,其热处理硬度略 低于柔轮。 在动力传动情况下,刚轮一般要求具有较高的刚 度,以免因弹性变形而失去刚轮的功能。也有为降低 动载荷和减少发生器及齿轮加...

  • [轮系] 柔轮设计 日期:2014-08-13 09:44:40  点击:2900   好评:0  评论()

    柔轮设计 谐波齿轮传动可由于其元件的任何一种失效而导 致井个传动丧失工作能力。因此分析谐波齿轮传动的 失效原因,确立其合理的工作能力准则,是研究和设 计谐波齿轮传动的重要课题。通过柔轮破损断口的分 析与柔轮应力洲试,柔轮破损应属于以拉弯为主的 低...

  • [轮系] 谐波齿轮传动的设计计算与基本参数的确定设计要点和谐波齿轮传动 日期:2014-08-13 09:37:54  点击:996   好评:0  评论()

    设计要点 1)必须建立系统设什的思想。 2)采用对称原则,保证元件承载均匀、系统平 衡和传动装里零件的结构工艺性。 3)避免超静定结构,以降低精度要求,使构件 受力更为合理。 4)力求避免外界的周期作用力与零件的固有振 荡频率相同,避免引起大幅度的振动。...