• [轮系] 变位系数的确定及零齿差几何尺寸及参数表 日期:2014-10-17 11:35:29  点击:604   好评:0  评论()

    变位系数应使其既满足啮合方程,又满足有关的限制条件。 从零齿差内啮合的啮合方程可知,在给定中心距及齿形角之后,待求的参数是径向变位系数x1,x2以及切向变位系数x2和xa。确定这些变位系数的方法不止一种,下面只介绍其中一种。 零齿差的模数总比少齿差...

  • [轮系] NN型少齿差行星传动 日期:2014-10-17 11:32:19  点击:680   好评:0  评论()

    NN型传动一般是由齿数差及模数均相同而齿数不同的两对内齿轮副组成。行星轮是双联齿轮,其第2对齿轮中一个齿轮的轴就是低速轴,如图9.2-28、图9.2-29所示。 NN型传动装置,不需要另外的输出机构.故结构简单。由于行星轮偏于一方,在高速轴(即转臂)回转时将产...

  • [轮系] RV传动的刚度分析 日期:2014-09-28 17:26:17  点击:295   好评:0  评论()

    机器人用RV传动必须具有高的运动精度和小的回差外.还必须具有很高的刚度。这也是它与谐波传动相比,在机器人传动中最突出的优点之一。RV传动的低速级是采用多齿啥合的摆线针轮传动,其接触刚度之高是众所周知的。高速级则采用有3个行星轮的渐开线行星齿轮传...

  • [轮系] 多电动机驱动时的均载方法 日期:2014-08-13 11:45:29  点击:207   好评:0  评论()

    4多电动机驱动时的均载方法 1)原动机采用异步电动机时依靠电动机固有的 转差特性载荷大时转速下降,载荷小时转速上升 的规律,使同一传动装置中的每台电动机自动保持功 率的平等,宏观地维持各点的均载。 2)传动装置中采用直流电动机时,在电器控制 系统的设...

  • [轮系] 多点啮合柔性传动装置的柔性支承的结构和计算 日期:2014-08-13 11:38:19  点击:155   好评:0  评论()

    常见的各种柔性支承例如扭力杆、拉压杆、弹 赞、组合式、调整式结构、受力简图和计算公式可参 阅有关文献。 下面仍以图9.5-2所示整体外壳式多点啮合柔性 传动的柔性支承为例来说明柔性支承的结构、缓冲原 理与有关计算。 见图9.5-3,这种装置是一种性能较好...

  • [轮系] 多点啮合柔性传动装置的主要结构型式与受力分析 日期:2014-08-13 11:36:23  点击:131   好评:0  评论()

    2主要结构型式与受力分析 常用的杆式(B. F. T.)、整体外壳式、固定滚轮 式(B. F. )、推杆式(B. F. P.)和偏心滚轮式 (T. S. P.)的结构、性能、特点及受力分析等可参看 参考文献[40]~[42]。 当全部传动装置,包括原动机都是悬挂安装于主 轴者,称为全悬挂系;若...

  • [轮系] 多点啮合柔性传动装置的概述 日期:2014-08-13 11:23:07  点击:268   好评:0  评论()

    1特征和类型 根据冶金矿山等皿型机械传动装置存在的问题, 针对其低速重载大传动比等主耍特点,逐步发展并采 用了多点哈合柔性传动技术及其装工。其工作原理 为:它的低速级大齿轮不是由一个而是由多个主动件 同时驭动,即多点呛合;它的全部传动装a或部分低 速...

  • [轮系] 通用谐波传动减速器的安装、联接及外型尺寸 日期:2014-08-13 11:19:18  点击:1425   好评:0  评论()

    XB1-通用谐波传动减速器的安装、联接及外形 尺寸查表9.4-19。...

  • [轮系] 动力谐波传动工作过程中的跳齿问题 日期:2014-08-13 11:14:46  点击:181   好评:0  评论()

    谐波传动的主要特征是弹性变形,且齿形较小, 因此必须将变形量控制在设计要求的范圈内,超出控 制范围就会造成传动装置的失败。在动力传动中,弹 性变形的控制更是至关重要,经常会出现跳齿现象, 这也是众多谐波传动装置承载能力无法提高的关键因 素。一旦...

  • [轮系] 谐波齿轮传动的频率特性的测试和柔轮应力测试 日期:2014-08-13 11:10:14  点击:194   好评:0  评论()

    频率特性的测试 测试简图见图9.4-14, 由振荡信号源以一定撅率变化的信号供给永磁激 磁直流电动机2,电动机带动测速电动机3,将机械 振荡信号转换为电的信号(即输入信号),经滤波器 6送到示波器7A,记录其幅值和相位。直流电动机2 转动的同时,通过谐波齿轮装...