• [自动控制原理] z变换理论 日期:2016-02-16 14:09:05  点击:5526   好评:0  评论()

    z变换理论 z变换的思想来源于连续系统。线性连续控制系统的动态及稳态性能,可以应用拉氏变换的 方法进行分析。与此相似,线性离散系统的性能,可以采用z变换的方法来获得。z变换是从拉氏 变换直接引申出来的一种变换方法,它实际上是采样函数拉氏变换的变形...

  • [自动控制原理] 信号的采样与保持 日期:2016-01-31 17:22:56  点击:1327   好评:0  评论()

    信号的采样与保持 离散系统的特点是,系统中一处或数处的信号是脉冲序列或数字序列。为了把连续信号变换 为脉冲信号,需要使用采样器;另一方面,为了控制连续式元部件,又需要使用保持器将脉冲信号 变换为连续信号。因此,为了定量研究离散系统,必须对信号...

  • [自动控制原理] 控制系统校正设计 日期:2016-01-23 10:26:36  点击:1425   好评:0  评论()

    控制系统校正设计 例6-11带有前置滤波器的控制系统 为了改善系统性能,在系统中常引入形如Gc(s)=(s+2)/(j+p)的串联校正网络,以改变系 统的闭环极点.但是,Gc(s)同时也会在系统闭环传递函数(s)中增加一个新的零点.这个新增 的零点可能会严重影响闭环系统...

  • [自动控制原理] 复合校正 日期:2016-01-23 09:09:45  点击:1641   好评:0  评论()

    复合校正 串联校正和反馈校正,是控制系统工程中两种常用的校正方法,在一定程度上可以使巳校正 系统满足给定的性能指标要求。然而,如果控制系统中存在强扰动,特别是低频强扰动,或者系统 的稳态精度和响应速度要求很高,则一般的反馈控制校正方法难以满足...

  • [自动控制原理] 离散系统的基本概念 日期:2016-01-22 15:38:12  点击:362   好评:0  评论()

    近年来,由于脉冲技术、数字式元部件、数字计算机,特别是微处理器的蓬勃发展,数字控制 器在许多场合取代了模拟控制器。基于工程实践的需要,作为分析与设计数字控制系统的基础理 论,离散系统理论的发展非常迅速。 离散系统与连续系统相比,既有本质上的不...

  • [自动控制原理] 控制系统频域设计 日期:2016-01-22 09:57:40  点击:333   好评:0  评论()

    控制系统频域设计 例5-17 雕刻机控制系统 图5-52(a)所示为雕刻机,其x轴方向配有两台驱动电机,用来驱动雕刻针运动;另外,还各 有一台单独的电机用于在y轴和z轴方向驱动雕刻针。雕刻机x轴方向位置控制系统模型如图5- 52(b)所示。 本例的设计目标是:用频率响...

  • [自动控制原理] 闭环系统的频域性能指标 日期:2016-01-22 09:36:45  点击:3631   好评:0  评论()

    闭环系统的频域性能指标 反馈控制系统的闭环传递函数为 其中H(s)为主反馈通道的传递函数,一般为常数。在H(s)为常数的情况下,闭环频率特性的形 状不受影响。因此,研究闭环系统频域指标时,只需针对单位反馈系统进行。作用在控制系统的 信号除了控制输入外,...

  • [自动控制原理] 反馈校正 日期:2016-01-21 08:50:26  点击:819   好评:0  评论()

    反馈校正 为了改善控制系统的性能,除了采用串联校正方式外,反馈校正也是广泛应用的一种校正方 式.系统采用反馈校正后,除了可以得到与串联校正相同的校正效果外,还可以获得某些改善系 统性能的特殊功能. 1.反馈校正的原理与特点 设反馈校正系统如图6-2...

  • [自动控制原理] 稳定裕度 日期:2016-01-20 11:09:04  点击:1375   好评:0  评论()

    稳定裕度 根据奈氏判据可知,对于系统开环传递函数,若开右半s平面的极点数P0,则系统闭环稳 定性取决于闭合曲线nH包围(-1,j0)点的圈数。当开环传递函数的某些系数发生变化时,GH 包围(-l,j0)点的情况亦随之改变。如例5-8所示,当GH穿过(-1,j0)点时,闭环...

  • [自动控制原理] 频率域稳定判据 日期:2016-01-20 10:57:57  点击:345   好评:0  评论()

    频率域稳定判据 控制系统的闭环稳定性是系统分析和设计所需解决的首要问题,奈奎斯特稳定判据(简称奈 氏判据)和对数频率稳定判据是常用的两种频域稳定判据。频域稳定判据的特点是根据开环系统 频率特性曲线判定闭环系统的稳定性。频域判据使用方便,易于推...