• [新版机器人技术手册] 机器人在特殊环境及特殊作业中的应用-极限环境作业机器人 日期:2018-12-21 11:41:52  点击:193   好评:0  评论()

    4.2极限环境作业机器人 极限作业机器人一词来源于1983一1990年日本的大型研究计划(一般称为大型工业技术研究开发制度)下设的极限环境作业机器人技术研究组开展的极限作业机器人计划。所谓极限作业机器人是指在人难以接近的场所替代人进行作业的机器人的总称...

  • [新版机器人技术手册] 灾害应对机器人-与救助机器人相关的比赛(rescue robot contests) 日期:2018-12-21 11:40:55  点击:273   好评:0  评论()

    4 .1 .3与救助机器人相关的比赛(rescue robot contests) 阪神淡路大地震是一个契机,使人们开始认识到灾害应对机器人的必要性,随后陆续举办了多次机器人比赛,其目的在于促进开发研究,谋求社会的支持。从图4.14中可以看出,许多机器人比赛的主要目的是科技...

  • [新版机器人技术手册] 灾害应对机器人-灾害应对机器人(disaster re-sponse robot) 日期:2018-12-21 11:18:41  点击:146   好评:0  评论()

    4.1.2灾害应对机器人(disaster re- sponse robot) 在日本防灾工程学中,一向十分重视抑制灾害(mitigation,建造抗灾建筑物等)的问题。阪神淡路大震灾发生后,减灾(Prepafed-ness,灾害发生后避免灾害扩大)的重要性开始被社会所重视,专家的危机管理意识开始...

  • [新版机器人技术手册] 灾害应对机器人-消防机器人(fire fighting robot) 日期:2018-12-21 11:11:07  点击:189   好评:0  评论()

    4.1.1消防机器人(fire fighting robot) 现在日本已经在多个消防总部配备了遥控消防机械,我们可以把它们视为一种现场使用的机器人。下面就截至2002年日本消防总部使用的消防机器人[1一8]和今后的发展加以说明。 1.喷水机器人 如果储油罐发生火灾,火势会很大...

  • [新版机器人技术手册] 机器人在特殊环境及特殊作业中的应用-灾害应对机器人 日期:2018-12-21 11:10:17  点击:90   好评:0  评论()

    第4章机器人在特殊环境及特殊作业中的应用 4.1灾害应对机器人 除了核反应堆机器人外,灾害应对机器人(disaster response robot)还包括消防机器人等。不过直至2002年,它也没有达到工业机器人那样广泛应用的程度。资料表明,救助机器人在美国纽约世贸中心大厦...

  • [新版机器人技术手册] 福利机器人-精神慰藉机器人 日期:2018-12-21 11:04:06  点击:158   好评:0  评论()

    3.3精神慰藉机器人 我们已经知道,动物疗法具有心理效果(放松、提神等)、生理效果(稳定脉搏、缓解紧张等)、社会效果(人们以动物为话题进行交流等)。不过,动物本身会引发一些其他问题,如过敏症、病症感染、咬伤、抓挠等,所以在医院或面向老年人的设施中并...

  • [新版机器人技术手册] 福利设备、机器人-福利机器人的机能和控制 日期:2018-12-21 11:02:54  点击:206   好评:0  评论()

    3.2.3福利机器人的机能和控制 福利机器人是福利设备和福利用具的一部分,在研发福利机器人时,除了以患者为中心外,还需要同时考虑医疗和福利小组单位的需求,同时兼顾当前社会福利设备和福利用具的水平。 从上述福利机器人的应用实例可知,它的用途多种多样...

  • [新版机器人技术手册] 福利设备、机器人-举例 日期:2018-12-21 10:50:51  点击:68   好评:0  评论()

    3.2.2举例 1.康复支援机器人 上面已经提及,残障治疗方法包括运动疗法。康复支援机器人就主要应用于运动疗法,例如,改善和预防四肢运动性能低下、挛缩,让关节在活动范围内进行运动,增强肌肉力量的运动,增强耐力的运动,协调性训练、步行训练、体操治疗等...

  • [新版机器人技术手册] 福利设备、机器人-分类 日期:2018-12-21 10:49:24  点击:131   好评:0  评论()

    3.2福利设备、机器人 3.2.1分类 一种分类方法是将第2章的表2.1医疗机器人的种类中所列举的康复(狭义上指恢复机能的训练)支援、自立支援、护理支援和(院内)间接作业支援设备等归人福利机器人。另一种分类方法是按照使用者、使用环境进行分类。 (1)康复支援机...

  • [新版机器人技术手册] 福利事业的基础-康复医学 日期:2018-12-21 10:45:50  点击:155   好评:0  评论()

    3.1.2康复医学[2,4,5] 1.何谓康复医学 康复医学是综合了物理医学(physica!medicine)和康复这两个学科的专门医学学科,其目的是利用物理医学手段诊断和评价由各种疾患引起的神经、肌肉、骨骼系统在运动、认知功能方面存在的障碍,通过治疗和训练等手段帮助患...