2.2.3机器人的有关规格
产业界在引人机器人时,各个制造商提供的性能指标不同,编程语言也不同,给用户带来了很大的负担。一因此,有关部门制定了关于机器人的JIS规格,经反复修订后得到现有的规格描述方法,其详细内容可以参阅本书结尾的附录—机器人相关JIS规格一览表。下面仅介绍一些基本性能。
1.坐标系
工业机器人采用的坐标系如表2. 6所示,是按照《工业机械手坐标系及其运动符号》(JIS B 8437-1999)定义的。
2.定位精度
定位精度包括绝对定位精度和重复定位精度,如表2.7所示。
定位精度包括绝对定位精度和重复定位精度,如表2.7所示。
3.末端执行器
机器人在进行实际作业时需要末端执行器,它除了具有抓取机构外,还有一些具有特殊功能的末端执行器。例如,真空吸附装置、电磁吸附装置、喷涂的喷枪、焊枪等都属于具有特殊功能的末端执行器。
JIS B 8436,8441规定了机械输人接口的标准。
市川诚
(责任编辑:laugh521521)
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