微机器人系统-医疗用微机械

2018-12-19 17:30 作者:管理员8 来源:未知 浏览: 字号:
2.4.3医疗用微机械
 
    微机械在医疗上的应用主要包括微导管、内视镜等医疗工具的开发,以及在遗传基因分析领域中应用的具有有代表性的,如微全分析系统uTAS ( micro total analysis sys-tems)等.自20世纪90年代初期开始,以美国为中心开展了一系列关于微导管的研究,主要是在导管前端安装各种各样的执行器。日本也进行了同样的开发,只不过是重点不同。美国主要是以工具为中心,而日本主要围绕血流传感器等传感设备开展研究。随着相关技术的进步,以前主要针对心血管治疗的导管技术已经开始推广到脑血管治疗,并且在微创治疗中得到普及。目前,在日本实用且具有代表性的微导管主要包括气囊导管、动静脉分流接管等。

    在胃镜等体内观察摄像头领域,人们已经开发出医生能够就近操作的内窥镜,它不仅能够观察特定部位,还能完成体内组织的采集作业[7]。还开发出了如图2.26所示的胶囊状体内观察摄像头,它不仅能观察胃部,还能观察肠道,因此备受期待。这种胶囊型体内观察摄像头里集成了微型摄像头、发射机、电池。由口腔吞人后,胶囊经过食道、胃、各个肠道时一路拍摄下相应的照片[8]。

图2.26胶囊状内窥镜(NORIKA 3,(株)RF)

(责任编辑:laugh521521)
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