运料小车自动往返控制

2016-01-06 10:56 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:
任务3  小车自动往返控制

生产机械的运动部件往往有行程限制,如运料小车的自动往返控制,起重机起升aL构的上拉或下放物体必须在一定范围内,否则可能造成危险事故I磨床的工作台带动工件作自动往返,以便旋转的砂轮能对工件的不同位置进行磨削加工。为此常利用行程开关作为控制元件来控制电动机的正反转。图3-9所示为电动机带动运动部件自动往返示意图。图中SQ1、SQ2为两端限位行程开关,撞块A、B固定在运动部件上,随着运动部件的移动,在两端分别压下行程开关SQ1、SQ2,改变电路的通断状态,使电动机实现正反转,从而进行往复运动。图中SQ3、SQ4分别为正反向极限保护用行程开关。
电动机带动运动部件自动往返

一、位置开关
位置开关包括行程开关(限位开关)、微动开关、接近开关等。
1.行程开关    行程开关是用以反映工作机械的行程,发出命令以控制其运动方向和行程大小的开关,主要用于机床、自动生产线和其他机械的限位及程序控制。
(1)结构及工作原理
各系列行程开关的基本结构大体相同,都是由触点系统、操作机构和外壳组成。常见的有直动式和滚轮式,行程开关的外形如图3-10所示。
行程开关的外形
 行程开关的动作原理如图3-11所示。当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时,杠杆连同  转轴一起转动,使凸轮推动撞块,当撞块被压到一定位置时,推动微动开关快速动作,使其动断  触点断开,动合触点闭合。
 行程开关动作后,复位方式有自动复位和非自动复位两种,如图3-10 (a)、(b)所示的直动  式和单轮旋转式均为自动复位式。但有的行程开关动作后不能自动复位,如图3-10 (c)所示的  双轮旋转式行程开关。只有运动机械反向移动,挡铁从相反方向碰压另一滚轮时,触点才能 复位。
 行程开关的动作原理
(2)型号及符号
常用的行程开关其型号如下,其文字图形符号如图3-12所示。
行程开关的文字图形符号
 2.微动开关
 微动开关的工作原理如图3-13所示。当运动部件的挡铁碰压顶杆时,顶杆向下移动,压缩弹簧使之储存一定的能量。当顶杆移动到一定位置时,弹簧的弹力方向发生改变,同时储存的能量得以释放,完成跳跃式快速换接动作。当挡铁离开顶杆时,顶杆在弹簧的作用下上移,上移到一定位置,接触桥瞬时进行快速换接,触点迅速恢复到原状态。
微动开关的工作原理
 3.接近开关
 接近开关又称为无触点位置开关,是一种非接触型检测开关.它采用了无触点电子结构形式,克服了有触点位置开关可靠性差、使用寿命短和操作频率低的缺点。当运动的物体靠近开关到一定位置时,开关发出信号,达到行程控制、计数及自动控制的作用。它的用途除了行程控制和限位保护外,还可作为检测金属体的存在、高速计数、测速、定位、变换运动方向、检测零件尺寸、液面控制及用作无触点按钮等。
 与行程开关相比,接近开关具有定位精度高、工作可靠、寿命长、操作频率高以及能适应恶劣工作环境等优点。但在使用接近开关时,仍要用有触点继电器作为输出器。接近开关通过其感辨头与被测物体间介质能量的变化来取得信号。
 接近开关的种类很多,在此只介绍高频振荡型接近开关。高频振荡型接近开关的原理框图如图3-14所示。
接近开关的原理框图
 当有金属物体靠近一个以一定频率稳定振荡的高频振荡器的感应头附近时,由于感应作用,
该物体内部会产生涡流及磁滞损耗,以致振荡圆路因电阻增大、能耗增加而使振荡减弱,直至停
止振荡。检测电路根据振荡器的工作状态控制输出电路的工作,输出信号去控制继电器或其他电
器,以达到控制目的。
二、自动往返控制电路
 图3-15所示为电动机自动往返电路图。电路工作原理如下;合上电源开关os,按下正转起动按钮SB2一KMI通电自锁,电动机正转,拖动运动部件向左运动(见图3-1)一当部件运动到使其上的撞块B压下行程开关SQ2时,SQ2动断触点断开,KM1失电释放,SQ2动合触点闭合,使KM2得电自锁,电动机正转变为反转,拖动运动部件朝右运动一当撞块A压下行程开关soi时,电动机又由反转变正转。如此周而复始,运动部件即在受限制的行程范围内进行往返运动。当按下停止按钮时,电动机失电,运动部件停止运动。当SQI或SQ2失灵时,由极限保护行程开关s03、s04动作,实现终端位置的限位保护。此电路具有采用接触器动断触点实现的电气互锁和用按钮实现的机械互锁,同时当电动机功率较小时,在运动过程中可利用按钮实现直接反向。

为了实现小车自动往返控制,采用图3-15所示的控制电路.
1.实施器材
(1)常用电工工具。
(2)电力拖动试验台l台。
(3)万用表1只、导线若干。
2.安装步骤和工艺
参考情境2任务1。
3.实训注意事项
行程开关触电的选择和接线方式。
4.实训考核及成绩评定
参见表2-1。
电动车自动往返控制
1.试述行程开关的工作原理。
2.试分析图3-15和图2-1所示控制电路的异同。
(责任编辑:laugh521521)
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