用线图法找压力角、曲率半径和基圆半径等的关系

2014-10-20 14:08 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:如前所述,设计凸轮时,在最后确定甚圆半径以 前,必须校核压力角和曲率半径是否满足要求。对于 不同运动规律的凸轮机构,为了便于查找其最大压力 角。。、理论轮廓最小曲率半径min和基圆半径Rb等 参数间的关系,可充分利用以下一些线图。 1对心、尖顶或带滚

    如前所述,设计凸轮时,在最后确定甚圆半径以
前,必须校核压力角和曲率半径是否满足要求。对于
不同运动规律的凸轮机构,为了便于查找其最大压力
角。。、理论轮廓最小曲率半径ρmin和基圆半径Rb等
参数间的关系,可充分利用以下一些线图。
1对心、尖顶或带滚子的直动从动件盘
        形凸轮机构
    这里给出了有代表性的3种运动规律的相应线
图。图 11.5-9为正弦加速度运动规律(类型I,减
速和加速时间比P=Td/Ta=1)。应用这个线图,根
据给定的从动件行程h、推程运动角φ,和选定的许
用压力角(α)作为αm,即可查得Rb及ρmin。也可
反过来根据Rb或ρmin校核αm。图11.5-10为改进梯
形加速度运动规律。其中类型I,用于双停歇运动;
类型Ⅲ,用于单停歇运动。用这两个线图同样可以求
得αm, ρmin和Rb间的关系。不过和图11.5-9有些不
同。这里为了保证凸轮的接触强度,采用Rr=pmin/
3。利用该线图根据h, φ和αm。即可查得Rb和Rr。
于是Pmin=3Rr。当然也可以反过来进行校核。另外
图中的P=Td/Ta=1.5。图11.5-11为改进正弦加速
度运动规律。其中类型I、Ⅲ分别用于双停歇和单停
歇运动。这两个图的P=1。
    例6 已知一对心直动从动件正弦加速度运动规
律的凸轮机构,给定φ=90°、 h=10mm,如取αm=

小一些,相应ρmin也可稍增大一些。
2尖顶或带滚子的摆动从动件盘形凸轮
        机构
    由表11.5-15中摆动从动件盘形凸轮机构的压力
角α和从动件初始角ψ。的计算式可见,当基圆半径
Rb、中心距L和摆杆长度L按比例增大或减小时,α
和ψ0都不会改变。α和ψ0只和相对尺寸有关。图
11.5-12~图11.5-14就是根据最大压力角αm =40°建
立的用以选择Rb和L的线图。线图中设定从动件杆
长l0为单位长度,即l0=l/l=1;中心距L0=L/l;基
圆半径Rb0=Rb/l。ψh为从动件最大摆角。下面举例
说明线图的使用方法。
正弦加速度运动规律凸轮机构的压力角和曲率半径




    例8 设有一摆动从动件盘形凸轮机构,已知凸
轮推程运动角φ=100°,从动件的最大摆角ψh=
55°,运动规律为改进梯形加速度,凸轮转向与摆杆
推程转向相同。根据凸轮轴直径、凸轮基回半径不得
小于30mm。试确定凸轮机构尺寸Rb、 L和l。
    解 由图11.5-13,按φ=100°,  ψh=55°查图a
得Rb0=0.56,L0=1.1(l0=1)。根据实际结构情





3平底从动件盘形晋轮机构
    对于直动平底从动件凸轮机构来说,因其压力角
为常数可以不考虑,凸轮最小曲率半径和基圆大小有
关。可用图11.5-15求得不同运动规律合理的基圆半
径。
    例9 如图11.5-16所示,有一直动平底从动件
凸轮机构,其运动规律采用3-4-5多项式,行程h=



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