行程放大机构

2014-08-24 12:48 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:行程放大和可调行程机构 由曲柄连杆、齿轮齿条、链轮链条和凸轮等机构 的不同组合,可增大从动件的行程,故这类机构被称 作行程放大机构。 用棘轮、偏心轮和螺杆等形式来调节从动件的摆 角或位移的各种类型的机构称作可调行程机构。 行程放大机构 1)曲柄齿轮

行程放大和可调行程机构
    由曲柄连杆、齿轮齿条、链轮链条和凸轮等机构
的不同组合,可增大从动件的行程,故这类机构被称
作行程放大机构。
    用棘轮、偏心轮和螺杆等形式来调节从动件的摆
角或位移的各种类型的机构称作可调行程机构。
行程放大机构
    1)曲柄齿轮齿条机构图11.2-66中曲柄1半径为
R作主动件转动,通过连杆2推动齿轮3与上、下齿条
4, 5啮合传动,上齿条4(或下齿条)固定,下齿条5
(或上齿条)作往复移动。齿条移动行程H=4R.
曲柄齿轮齿条机构
    若将齿轮3改用双联齿轮3与3',半径分别为
r3、r3'。齿轮3与固定齿条5啮合,齿轮3’与移动齿
条4啮合,其行程为

    2)齿轮连杆机构 图11.2-67中由双摇杆
ABCD、周转轮系和曲柄滑块机构等组合而成,用来增
大滑块6的行程。齿轮1,2,3的节圆半径分别为
r1, r2,r3,均与摇杆4(系杆)校接,其中轮3与连
杆5饺接于F,轮2与摇杆7铰接于C。当齿轮1作
主动件顺时针转动时,通过齿轮2, 3和系杆4等带
动滑块6作往复移动,行程H为
齿轮连杆机构

    3)滑块行程增大机构图11.2-68中由齿条作
为导杆的构件2与扇形齿轮3啮合,2又与构件4的
滑块在C点滑动,以保证齿条与齿轮的正常啮合。
曲柄DE长度为r,当曲柄作主动件转动时,通过齿
条推动齿轮,使固联在齿轮上的摆杆AB摆动,并由
连杆5带动滑块6作往复移动,其行程



滑块行程增大机构
    4)摇杆齿轮机构一般曲柄摇杆机构的摇杆摆
角不超过120°,如图11.2-69所示,将摇杆3与扇形
齿轮4固联,可用4, 5的啮合传动增大从动件的输
出摆角。按图11.2-69所示比例,从动件5摆角可增
大2.5倍。如果增大扇形齿轮的节圆半径、减小输出
齿轮的节圆半径,则将增大输出齿轮的摆角。
摇杆齿轮机构
    5)轮系行程放大机构由齿轮1,2,3和系杆
H组成图11.2-70的行星轮系放大机构。中心轮I固
定,系杆H(A ABC)作主动件转动,通过行星轮2,
3的啮合传动,使固联在齿轮3上的杆CP随之运动,
这时CP上的P点的直线轨迹距离H=4R。机构中杆
长AC=CP=R,且Z1=2Z3。
轮系行程放大机构
    6)链轮摆动机构图11.2-71中摆杆2的两端
各与链轮3和5铰接,链轮5固定不动,从动链轮3
是行星轮,两轮间用链条4连接传动。当主动件1带
动摆杆2作往复摆动时,其摆角为α,则从动链轮3
和与它固联的从动杆6的摆角增大为β,摆角放大的
比率取决于两链轮的齿数比
链轮摆动机构
    7)叉车门架提升机构图11.2-72中所示活塞6
的轴端装有链轮4,链条5的一端与叉车架上的A点
固联,绕过链轮4其另一端与叉板1上的B连接。当
主动活塞6在动力作用下,上升或下降时,链轮4将
支承链条拉起或放下叉板1。叉板上装有导向轮2在
导槽3中移动,以保证叉板能灵活地上下移动。叉板
行程高度为H,它是活塞有效行程的2倍。
叉车门架提升机构
    8)带轮行程放大机构图11. 2-73a中曲柄1长
度为r,当I作主动件转动时,通过连杆2推动小车
前后轮3, 5作往复转动。在小车前后轮3, 5上各固
联一个带轮,分别空套在各自的轴上,以带4环绕拉
紧两带轮,带4下方在A点固定。当小车往复运动
时.使带4上方的B点作往复移动,其行程为曲柄长
的4倍,即行程HB=4r,
    图11. 2-73b的小车部分与图11. 2-73a相同,但
点A不与机架相联,而与另一连杆3铰接。曲柄I,
2的长度相等均为;,分别装在一对尺寸相同的外啮
齿轮上。当曲柄之一为主动时,两个连杆4, 3分别
驱动小车和环带,便环带上B点作往复移动,其行
程为曲柄长的6倍,即行程为HB=6r。
带轮行程放大机构
    9)复式滑轮组行程放大机构 图11.2-74所示
主动气缸2以活塞杆3控制滑轮组4,通过绳索6,
定滑轮S等拉动滑块1移动,滑块移动的距离H=
6s,式中s为活塞杆3的移动距离。该机构可用作弹
射机构。
复式滑轮组行程放大机构
    10)双摆杆摆角增大机构 图11.2-75中主动摆
杆1端部的滚子3插人从动摆杆2的滑槽中,当杆1
摆动α角时,杆2的摆角β大于α实现摆角增大。两
杆中心距a应小于主动摆杆1的半径r,这样方能实
现摆角增大的目的。各参数之间的关系为
双摆杆摆角增大机构
    11)双面凸轮行程放大机构图11.2.76中所示
主动齿轮I与齿轮2啮合,并驱动与轮2为一体的双
端面凸轮4. 4的上端面与滚子6接触,支承6的轴
承是固定在从动件8上;4的下端面与滚子7接触,
支承7的轴承是固定在机架3上。当凸轮4转动时,
用上端面通过滚子6控制从动件8作往复移动,同时
下端面在滚子7的作用下使凸轮沿轴5往复移动。双
面凸轮较单面凸轮的推程增大一倍。
双面凸轮行程放大机构
    12)扇形齿轮齿条凸轮增大行程机构图11.2-
77中所示主动凸轮2绕固定轴1转动,通过滚子带
动从动杆3作往复移动,移动行程为H1。在从动杆
的滚子轴上装有扇形齿轮4,扇形齿轮4与固定在机
架上的齿条5啮合,扇形齿轮4的摆杆随从动杆3作
往复移动的同时还作摆动,其外端A点运动行程的直
线距离为AA' = H。 A点运动行程的直线距离H显然比
从动杆3的移动行程H1大。
扇形齿轮齿条凸轮增大行程机构
(责任编辑:laugh521521)
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