摘要:判定一个平面机构的级别,可以采用拆组的方 法,对于不带液压、气动缸的机构可按如下步骤进 行: 1)除去机构中的虚约束和局部自由度。 2)将机构中的高副全部替换成低副。 3)先试拆杆数n=2的杆组,如不可能,再拆n =4和n=6的杆组,当已分出一个杆组,要拆第二
判定一个平面机构的级别,可以采用拆组的方
法,对于不带液压、气动缸的机构可按如下步骤进
行:
1)除去机构中的虚约束和局部自由度。
2)将机构中的高副全部替换成低副。
3)先试拆杆数n=2的杆组,如不可能,再拆n
=4和n=6的杆组,当已分出一个杆组,要拆第二
个杆组时,仍需从最简单的杆组开始。
4)每当拆下一个杆组后,剩下的仍应是一个完
整的机构,要注意不能把机构拆散,直到最后剩下主
动件和机架为止。
5)根据所得杆组的级别确定机构的级别。
对于带液压、气动缸的机构,判定其级别的方法
与步骤如下:
1)除去机构中的虚约束和局部自由度。
2)将机构中的高副全部替换成低副。
3)先试拆杆数较少的带缸或不带缸的杆组,如
不可能,再拆杆数较多的杆组。注意不带缸的杆组,
其自由度为零;带缸的杆组,其自由度等于缸数。
4)每当拆下一个杆组后,剩下的仍应是一个完
整的机构,要注意不要把机构拆散,直到最后剩下的
只是机架为止。
5)根据所得杆组的级别确定机构的级别。
表11.1-14为判定平面机构级别的图例。
(责任编辑:laugh521521)
法,对于不带液压、气动缸的机构可按如下步骤进
行:
1)除去机构中的虚约束和局部自由度。
2)将机构中的高副全部替换成低副。
3)先试拆杆数n=2的杆组,如不可能,再拆n
=4和n=6的杆组,当已分出一个杆组,要拆第二
个杆组时,仍需从最简单的杆组开始。
4)每当拆下一个杆组后,剩下的仍应是一个完
整的机构,要注意不能把机构拆散,直到最后剩下主
动件和机架为止。
5)根据所得杆组的级别确定机构的级别。
对于带液压、气动缸的机构,判定其级别的方法
与步骤如下:
1)除去机构中的虚约束和局部自由度。
2)将机构中的高副全部替换成低副。
3)先试拆杆数较少的带缸或不带缸的杆组,如
不可能,再拆杆数较多的杆组。注意不带缸的杆组,
其自由度为零;带缸的杆组,其自由度等于缸数。
4)每当拆下一个杆组后,剩下的仍应是一个完
整的机构,要注意不要把机构拆散,直到最后剩下的
只是机架为止。
5)根据所得杆组的级别确定机构的级别。
表11.1-14为判定平面机构级别的图例。
(责任编辑:laugh521521)
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