摘要:空间机构自由度 单闭环空间机构 多数的空间机构属于单闭环,如表11.1-7中所 示的机构,都是由一个封闭的运动链固定其中一个构 件而成。这种机构的自由度 M各运动副的公共约 束数,可用割断机 架法参考表11.1-7 判定。 多闭环空间机构 由若干个封闭运动链组成
空间机构自由度
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摘要:空间机构自由度 单闭环空间机构 多数的空间机构属于单闭环,如表11.1-7中所 示的机构,都是由一个封闭的运动链固定其中一个构 件而成。这种机构的自由度 M各运动副的公共约 束数,可用割断机 架法参考表11.1-7 判定。 多闭环空间机构 由若干个封闭运动链组成
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