• [机电一体化技术] 机器人机构原理 日期:2014-10-23 09:34:28  点击:277   好评:0  评论()

    电动喷砂机器人 该机器人为全电动型、五自由度、具有连续轨迹 控制等功能的示教再现型机器人,用于高噪声、高粉 尘等恶劣环境的喷砂作业。 机器人机构原理 该机器人的五个自由度分别是立柱回转(L), 大臂回转(D)、小肴回转(X),腕部俯仰(w1)、 腕部转动(W2),其...

  • [机电一体化技术] 传动系统及电控原理 日期:2014-10-22 17:17:04  点击:148   好评:0  评论()

    传动系统及电控原理 图25.9-11是连续式自动制袋装填包装机的传动 系统图。它的主动力来自电动机带动的减速器,图示 的调速机构为带传动的分离锥轮式无级变速机构。作 为设计方案选择.可采用一体式电动机直接驭动的机 械式无级变速器。 动力由减速器物出后,通...

  • [机电一体化技术] 立式包装机技术要求 日期:2014-10-22 17:15:31  点击:120   好评:0  评论()

    立式包装机技术要求 1)包装材料可以是玻璃纸/聚乙烯、聚醋/镀铝 /聚乙烯、聚酣/聚丙烯、BO即薄膜、尼龙复合膜等 可热封的复合包袋材料。横封、纵封温度可以根据材 料的不同进行设定,并能稳定在设定温度。 2)包装袋尺寸:长为50~200mm,宽为40~145mm。 3)计量...

  • [机电一体化技术] 立式包装机 日期:2014-10-22 17:11:06  点击:208   好评:0  评论()

    立式包装机 自动制袋装填包装机所采用的包装材料为卷筒式 包装材料,在机上实现自动制袋、装撰、封口、切断 等全部包装工序。这种包装方法适用子粉状、顺校、 块状、流体及胶体状物料的包装,特别以小食品、调 味品、顺粒冲剂和速溶食品的包装应用最为广泛。...

  • [机电一体化技术] 系统软件设计 日期:2014-10-22 17:06:32  点击:171   好评:0  评论()

    系统软件设计 根据系统的功能,本仪表的软件采用模块化的软 件结构。每一个功能键分别由一个程序模块来处理。 监控仪中,TO作为定时器。用于产生采样周期。T1 用于对测速脉冲进行计数。系统软件主流程结构如图 25.8-7所示。 主要的功能模块有: (1)系统初始化...

  • [机电一体化技术] 监控仪的硬件结构及其组成电路 日期:2014-10-22 16:59:10  点击:73   好评:0  评论()

    监控仪的硬件结构及其组成电路 根据系统的技术要求,采用8031单片机的监控 仪结构如图25.8-6所示。 监控仪主要由主机板、键盘/显示器接口板、输 入/轴出端子板、电源板等组成,各主要部分的组成 及原理如下: (1)信号输入通道 称重传感器输出的毫伏信号需经放...

  • [机电一体化技术] 传送带配料秤监控仪的技术要求 日期:2014-10-22 16:57:35  点击:206   好评:0  评论()

    传送带配料秤监控仪的技术要求 1)配有两个4位的数码管显示器。在准备阶段, 用于显示由键盘正在输入的各种控制参数在运行阶 时,用于显示流量的设定值和当前值。 2)配有薄膜键盘,用于输入各种参数和操作命 令。 3)输入一路0~10mV的称重传感器信号和一路 TTL...

  • [机电一体化技术] 传送带配料秤的工作原理 日期:2014-10-22 16:54:26  点击:661   好评:0  评论()

    传送带配料秤的工作原理 在冶金、水泥、化肥等行业的生产过程中,经常 需要用配料秤将各种粉状原料按一定的比例配合成混 合料,常见的配料秤结构如图25.8-5所示。 在传送带的上方有一个带振动器VF的料斗,传 送带运动时,物料随传送带输送出去,下料里与振动...

  • [机电一体化技术] 电磁振动定量给料控制系统的方案确定 日期:2014-10-22 16:45:09  点击:226   好评:0  评论()

    电磁振动定量给料控制系统的方案确定 电磁振动定盘给料机控制系统是一个典型的工业 控制领域的课题。它要求系统具有较高的可靠性和较 强的抗干扰能力。因此,在确定系统总体方案时,要 充分考虑到工业现场的各种环境因家对控制系统的干 扰,确保系统能够安全...

  • [机电一体化技术] 对控制系统的技术要求 日期:2014-10-22 16:43:45  点击:192   好评:0  评论()

    对控制系统的技术要求 要求电磁振动定量给料控制系统实现全自动化控 制。由单片机组成微控制器,系统强电设备由微控制 器控制起停。具体要求如下: 1)配有两个4位的数码管显示器。在准备阶段, 用于显示由键盘正在输人的各种控制参数;在运行 时,用于显示流盆...