工作台位置智能控制

2014-11-05 16:10 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:工作台位置智能控制 下面通过工作台位置控制,说明模糊控制系统的 工作原理,其系统框图如图26.5-19所示。 模糊控制量矢量要通过清晰化处理变成精确数字 控制量,再经D/A转换变为模拟控制量,放大后控 制被控对象。为此,将模糊控制矢量写成 隶属度,横线下面

工作台位置智能控制
下面通过工作台位置控制,说明模糊控制系统的
工作原理,其系统框图如图26.5-19所示。
工作台位置模糊控制系统框图


量化等级对模糊语言变量的隶属度
模糊状态表


    模糊控制量矢量要通过清晰化处理变成精确数字
控制量,再经D/A转换变为模拟控制量,放大后控
制被控对象。为此,将模糊控制矢量写成

隶属度,横线下面的数是对应的控制量级。其中,最
大隶属度是1,它对应的控制量级别是“+1”级。
假如输给D/A转换器的数宇量范围是[ -40,
+40],对应控制量级为-40,-30,-20,-11, 0,
11, 20, 30, 40,又因为误差和控制量都分成了9
级,即-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,
+4,所以“+1”级对应的数字量为+11。这样,就
把模糊控制矢量um变成了确切的控制量。u°=11。这
一过程称为模糊矢量的“清晰化处理”。确切控制量
u°经D/A转换变成模拟控制量。,“再经伺服放大器
放大,驰动直流伺服电动机转动,使工作台向着给定
位置运动。表26.5-2是用语育变量描述的模糊控制
规则。相应地,可用表26.5-3描述模糊控制器输入
与输出的等级关系。
(责任编辑:laugh521521)
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