• [机电一体化技术] 微波催化连续反应的智能控制 日期:2014-11-05 16:18:52  点击:237   好评:0  评论()

    微波催化连续反应的智能控制 如图26.5-20所示为一个微波催化连续反应的智能 过程控制实验系统。微波催化实验的基本过程为:化学 反应试剂由液压泵打人反应釜内,流经反应釜内的蛇形 管路,在微波的照射催化下进行反应。控制目标是使反 应在某一最佳温度条件下...

  • [机电一体化技术] 工作台位置智能控制 日期:2014-11-05 16:10:15  点击:211   好评:0  评论()

    工作台位置智能控制 下面通过工作台位置控制,说明模糊控制系统的 工作原理,其系统框图如图26.5-19所示。 模糊控制量矢量要通过清晰化处理变成精确数字 控制量,再经D/A转换变为模拟控制量,放大后控 制被控对象。为此,将模糊控制矢量写成 隶属度,横线下面...

  • [机电一体化技术] XH714立式加工中心-电源 日期:2014-10-23 10:12:04  点击:217   好评:0  评论()

    电源 机床从外部动力线获得三相交流380V后,在电 控柜中进行再分配,以获得AC100V的CNC系统一电 源;三相AC 200~230V骆动装里电源;单相 AC100V交流接触器线圈电压及DC+24V稳压电源, 同时进行电源保护,如熔断器、断路器等。图25.8- 32所示为该机床电振配置。...

  • [机电一体化技术] XH714立式加工中心-I/O控制 日期:2014-10-23 10:03:01  点击:137   好评:0  评论()

    I/O控制 图25.8-27为I/O单元示意图。 输入输出信号经I/O单元进行PLC控制,在 MELDA5 50中,PLC的指令有:基本指令、功能指 令和专用指令,其中功能指令包括:比较指令、算术 运算指令、BCD码和BIN码转换指令、数据传送指 令、程序分支指令、逻辑运算指令、循环...

  • [机电一体化技术] XH714立式加工中心-伺服系统 日期:2014-10-23 09:59:22  点击:232   好评:0  评论()

    伺服系统 (1)驱动单元 MDS-A-SVJ交流何服驱动单元与MELDAS 50 CNC组成全数字式的伺服控制。伺服驭动单元通过 数据总线的方式,接受系统的指令脉冲串,完成位置 控制和速度控制。从驱动特性上看,由于采用了平滑 高增益(SHG)和高速定位等技术,使何服系统在高...

  • [机电一体化技术] XH714立式加工中心-数控系统 日期:2014-10-23 09:56:31  点击:117   好评:0  评论()

    数控系统 机床采用的MELDAS 50数控系统具有如下特点: 1)采用32bit(精简指令微处理器RISC)的超 小型数控装置。 2)利用高速串行方式与高性能的伺服系统连 接,实现了全数字式的控制方式,对应于最大的NC 轴数为4根伺服轴+2根主轴+2根PLC轴。 3)通过数据总线,实...

  • [机电一体化技术] XH714立式加工中心-机床简介 日期:2014-10-23 09:51:15  点击:202   好评:0  评论()

    机床简介 XH714立式加工中心是一种中小规格、高效通 用的数控机床。该机床设有可容纳20把刀具的自动 换刀系统,并配有三菱MELDAS 50数控系统,通过 编程,在一次装夹中可自动完成铣、幢、钻、铰、攻 螺纹等多种工序的加工。若选用数控转台,可实现四 轴控制,...

  • [机电一体化技术] 控制算法简介 日期:2014-10-23 09:41:53  点击:114   好评:0  评论()

    控制算法简介 坐标的指定:关节坐标如图25.8-19所示,图中 X,Y,Z为直角坐标系。1~5,为指定的关节坐标, 分别对应五路A/D转换器得到的数值,其方向如图 中+、-号所示。1为立柱L1相对基座L0 的转角;2为大臂L2与铅垂线的夹角;03为小有L3 与水平面的夹角;4为手腕...

  • [机电一体化技术] 机器人参数规格 日期:2014-10-23 09:41:03  点击:84   好评:0  评论()

    机器人参数规格(见表25.8-2)...

  • [机电一体化技术] 控制系统 日期:2014-10-23 09:35:20  点击:149   好评:0  评论()

    控制系统 如图25.8-15所示,控制系统(包括驱动与枪 测)主要由徽型计算机、接口电路、速度控制单元、 位置检测(码盘-编码器)电路、示教盒等组成。计 算机:实现机器人示教、校验、再现的控制功能,包 括示教数据编辑、坐标正逆变换、直线擂补运算.以 及伺服系统...