日期：2014-11-05 16:18:52  点击：539   好评：0  评论()

微波催化连续反应的智能控制 如图26.5-20所示为一个微波催化连续反应的智能 过程控制实验系统。微波催化实验的基本过程为:化学 反应试剂由液压泵打人反应釜内，流经反应釜内的蛇形 管路，在微波的照射催化下进行反应。控制目标是使反 应在某一最佳温度条件下...

日期：2014-11-05 16:10:15  点击：426   好评：0  评论()

工作台位置智能控制 下面通过工作台位置控制，说明模糊控制系统的 工作原理,其系统框图如图26.5-19所示。 模糊控制量矢量要通过清晰化处理变成精确数字 控制量，再经D/A转换变为模拟控制量，放大后控 制被控对象。为此，将模糊控制矢量写成 隶属度，横线下面...

日期：2014-10-23 10:12:04  点击：320   好评：0  评论()

电源 机床从外部动力线获得三相交流380V后，在电 控柜中进行再分配，以获得AC100V的CNC系统一电 源;三相AC 200～230V骆动装里电源;单相 AC100V交流接触器线圈电压及DC+24V稳压电源， 同时进行电源保护，如熔断器、断路器等。图25.8- 32所示为该机床电振配置。...

日期：2014-10-23 10:03:01  点击：300   好评：0  评论()

I/O控制 图25.8-27为I/O单元示意图。 输入输出信号经I/O单元进行PLC控制，在 MELDA5 50中，PLC的指令有:基本指令、功能指 令和专用指令，其中功能指令包括:比较指令、算术 运算指令、BCD码和BIN码转换指令、数据传送指 令、程序分支指令、逻辑运算指令、循环...

日期：2014-10-23 09:59:22  点击：409   好评：0  评论()

伺服系统 (1)驱动单元 MDS-A-SVJ交流何服驱动单元与MELDAS 50 CNC组成全数字式的伺服控制。伺服驭动单元通过 数据总线的方式，接受系统的指令脉冲串，完成位置 控制和速度控制。从驱动特性上看，由于采用了平滑 高增益(SHG)和高速定位等技术，使何服系统在高...

日期：2014-10-23 09:56:31  点击：242   好评：0  评论()

数控系统 机床采用的MELDAS 50数控系统具有如下特点: 1)采用32bit(精简指令微处理器RISC)的超 小型数控装置。 2)利用高速串行方式与高性能的伺服系统连 接，实现了全数字式的控制方式，对应于最大的NC 轴数为4根伺服轴+2根主轴+2根PLC轴。 3)通过数据总线，实...

日期：2014-10-23 09:51:15  点击：505   好评：0  评论()

机床简介 XH714立式加工中心是一种中小规格、高效通 用的数控机床。该机床设有可容纳20把刀具的自动 换刀系统，并配有三菱MELDAS 50数控系统，通过 编程，在一次装夹中可自动完成铣、幢、钻、铰、攻 螺纹等多种工序的加工。若选用数控转台，可实现四 轴控制，...

日期：2014-10-23 09:41:53  点击：255   好评：0  评论()

控制算法简介 坐标的指定:关节坐标如图25.8-19所示，图中 X,Y,Z为直角坐标系。1～5，为指定的关节坐标， 分别对应五路A/D转换器得到的数值，其方向如图 中+、-号所示。1为立柱L1相对基座L0 的转角;2为大臂L2与铅垂线的夹角;03为小有L3 与水平面的夹角;4为手腕...

日期：2014-10-23 09:41:03  点击：229   好评：0  评论()

机器人参数规格(见表25.8-2)...

日期：2014-10-23 09:35:20  点击：283   好评：0  评论()

控制系统 如图25.8-15所示，控制系统(包括驱动与枪 测)主要由徽型计算机、接口电路、速度控制单元、 位置检测(码盘-编码器)电路、示教盒等组成。计 算机:实现机器人示教、校验、再现的控制功能，包 括示教数据编辑、坐标正逆变换、直线擂补运算.以 及伺服系统...