系统的状态空间表达式-基本概念

2014-10-23 16:43 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 字号:

摘要:系统的状态空间表达式-基本概念 (1)系统的状态向量 能够完全描述一个系统状态,数量最少的一组状 态变量构成的向量称为系统的状态向量。如果系统的 状态向量由n个状态变量x1(t),x2(t),,xn(t)组 成,即 则向量x(t)称为系统的n维状态向盘。若给定t =t0时的初

系统的状态空间表达式-基本概念
    (1)系统的状态向量
    能够完全描述一个系统状态,数量最少的一组状
态变量构成的向量称为系统的状态向量。如果系统的
状态向量由n个状态变量x1(t),x2(t),…,xn(t)组
成,即

    则向量x(t)称为系统的n维状态向盘。若给定t
=t0时的初始状态向童X (t0)和t≥t0时的输入向量
u(t),则t≥t0的状态由状态向童x(t)惟一确定。
    (2)状态空间
    以系统的状态变量x1(t),x2(t),…,xn(t)为坐
标轴构成的n维空间称为该系统的状态空间。系统在
任何时刻的状态,都可以用状态空间中的一个点来表
示。如给定了初始时刻t0时的状态x(t0),就得到状
态空间的初始点,随着时间的推移,x(t)将在状态空
间中描绘出一条轨迹,称为状态轨线。如图26.2-2
所示的三维状态空间中,初始状态是点O(x10,x20,
x30),在输入u(t)的作用下,系统的状态开始变化,
其运动规律一目了然。
三维状态空间

(责任编辑:laugh521521)
文章分享:

标签:
版权所有: 非特殊声明均为本站原创文章,转载请注明出处: 三晖机械科技