• [机电系统控制] 三阶系统的时间响应 日期:2014-11-12 10:06:36  点击:122   好评:0  评论()

    三阶系统的时间响应 前面忽略了电枢感性系数后得到的典型二阶系 统,对所有正的K值都是稳定的。不难证明,通常 情况下所有的二阶系统当特征方程系数为正时,系统 均稳定。 下面讨论当电枢感应系数La=0.003H时位置控 制系统的性能。将相关参数值代入式(26.6-84...

  • [机电系统控制] 单位斜坡输入的时间响应 日期:2014-11-12 09:55:55  点击:117   好评:0  评论()

    单位斜坡输入的时间响应 令单位斜坡输入为r(t)=tua(t),图26.6-37 所示的系统输出响应为 上述三条斜坡响应曲线如图26.6.40所示。由于 系统是I型系统,所以系统斜坡响应的稳态误差不是 0,式(26.6-101)中最后一项是瞬态响应。单位斜 坡响应的稳态值为 式(26.6-...

  • [机电系统控制] 单位阶跃稳态响应 日期:2014-11-12 09:54:36  点击:162   好评:0  评论()

    单位阶跃稳态响应 式(26.6-88)的前向通道传递函数在s=0处有 一个简单极点,所以系统的类型为I型。在输入为阶 跃函数信号时,对所有正的K值,系统稳态误差都 将为0。 因为位置稳态系数为 稳态误差为0是因为简化后的系统模型只考虑了 粘性摩擦的存在,而实际系...

  • [机电系统控制] 单位阶跃瞬态响应 日期:2014-11-12 09:53:42  点击:149   好评:0  评论()

    单位阶跃瞬态响应 图26.6-39画出了这些根的位置图。图中还画出 了当K从-到+变化时两个特征方程根的轨迹 曲线。这些根轨迹曲线是式(26.6-91)的根轨迹, 在分析和设计线性控制系统中用途广泛。 从式(26.6-96)、式(26.6-97)中可以发现, 当K在0~7.24808之间时,...

  • [机电系统控制] 飞机机翼的位置控制系统分析 日期:2014-11-12 09:38:17  点击:184   好评:0  评论()

    飞机机翼的位置控制系统分析 本节用时域分析方法分析现代飞机机其的位里控制 系统,如图26.6-35所示。飞机姿态位置控制系统中一个 方向轴上的框图如图26.6-36所示。如图26.6一所示为 解析框图。这里,对系统做了一定程度的简化,放大器增 益的饱和、齿轮传动...

  • [机电系统控制] 工作台位置控制系统设计实例-系统设计 日期:2014-11-10 10:45:08  点击:108   好评:0  评论()

    工作台位置控制系统设计实例-系统设计 为了进一步改善系统性能,对工作台位置控制系 统进行校正,采用的校正方法如下。 1)串联校正。在比较放大环节的后面加一个控 制器。根据校正前系统开环传递函数的特点,采用 PI控制器,将系统校正成典型Ⅱ型系统。 2)并...

  • [机电系统控制] 工作台位置控制系统设计实例-系统稳定性分析 日期:2014-11-10 10:42:39  点击:197   好评:0  评论()

    工作台位置控制系统设计实例-系统稳定性分析 将相关的参数值代入式(26.6-74 )中,得系统 的开环传递函数为 可见,随着前置放大器放大倍数的增大,相位交 界频率也增大,相位稳定裕度降低。...

  • [机电系统控制] 工作台位置控制系统设计实例-系统性能特性分析 日期:2014-11-10 10:38:03  点击:180   好评:0  评论()

    工作台位置控制系统设计实例-系统性能特性分析 为了具体分析系统性能,首先计算出相关参数的 具体值。式(26.6-71)中的T为...

  • [机电系统控制] 工作台位置控制系统设计实例-系统数学模型的建立 日期:2014-11-10 10:30:17  点击:107   好评:0  评论()

    工作台位置控制系统设计实例-系统数学模型的建立 前面讨论了工作台位置自动控制系统的系统组成 和工作原理,将图26.6-29进一步简化,并将其中的 方框名称用相应的传递函数代替,如图26.6-32所 示。 需要注意的是,上面的数学模型是对电动机转轴 所建立的,需...

  • [机电系统控制] 工作台位置控制系统设计实例-工作原理 日期:2014-11-10 10:27:45  点击:189   好评:0  评论()

    工作台位置控制系统设计实例-工作原理 位置控制系统的控制原理:操作者通过指令电位 器发出工作台的位置指令x1,指令电位器就对应输出 一个电压ua。电压ua与位置指令xi成正比,比例系 数为一常数Kp。工作台在导轨上的实际位置x0由装 在导轨侧向的位置检测电位...