• [工业机器人] 压铸机器人应用实例 日期:2014-11-25 16:33:38  点击:258   好评:0  评论()

    压铸机器人应用实例 压铸机器人是在恶劣环境下24h代替人工操作的 极好的例子。目前用于压铸的机器人大多是通用型机 器人,专门用于自动压铸系统的机器人为数极少, 人LMART系列机器人是其中具有代表性的一种,该系 列自20世纪70年代推出,至90年代已开发出三...

  • [工业机器人] 压铸机器人控制系统 日期:2014-11-25 16:31:44  点击:198   好评:0  评论()

    压铸机器人控制系统 压铸机器人控制系统的类型见表27.8-14, 压铸机器人的其他性能指标参数列于表27.8- 15。...

  • [工业机器人] 压铸机器人结构 日期:2014-11-25 16:27:53  点击:225   好评:0  评论()

    压铸生产过程是在高温高压下,将合金熔液注人 金属型或压模以生产零部件。压铸工业巳可成功地用 机器人进行装料、淬火、卸料、切边等作业。 压铸机器人结构 压铸机器人属搬运机器人的一种,但必须适应高 温、多尘的作业环境。其机械结构形式与大多数搬运 机...

  • [工业机器人] 冲压机器人应用实例 日期:2014-11-25 16:26:15  点击:186   好评:0  评论()

    冲压机器人应用实例 冲压机器人可以用在汽车、电机、电器、仪表、 日用电器等工业中,与压力机构成单机自动化冲压和 多机冲压自动线。 1冲压机器人在应用中的几个问题 1)在冲压加工自动线上,每天可能更换2-3种冲 压工件。对于不同的工件,冲压工作盘不同,为...

  • [工业机器人] 冲压机器人控制系统 日期:2014-11-25 11:02:42  点击:101   好评:0  评论()

    冲压机器人控制系统 冲压机器人一般采用微型计算机控制,少数也有 采用可编程序控制器(PLC)控制。 冲压机器人控制系统及机械结构参数列于表 27.8-12。...

  • [工业机器人] 冲压机器人的结构 日期:2014-11-25 10:46:19  点击:290   好评:0  评论()

    冲压机器人的结构 1嘴结构 1)直角坐标冲压机器人结构。直角坐标机器 人一般有水平和垂直运动两个自由度。适合于面 积较大的板材的搬运,对水平、垂直运动可以进 行编程控制,机器人一般挂装在压力机上。美国 Danly Machine生产的Danly上料/下料机器人见图 27....

  • [工业机器人] 装配机器人应用实例 日期:2014-11-25 10:44:56  点击:188   好评:0  评论()

    装配机器人应用实例 1用机器人装配电子印制电路板 (PCB) 日本日立公司的一条PCB装配线,装备了各型 机器人共计56台,可灵活地对插座、可调电阻、IFI 线圈、DIP-IC芯片和轴向、径向元件等多种不同品 种的电子元器件进行PCB插装。各类PCB的自动插 装率达85%,插...

  • [工业机器人] 装配机器人的驱动系统 日期:2014-11-25 10:44:06  点击:221   好评:0  评论()

    装配机器人的驱动系统 装配机器人的控制精度要求比其他类型的工业机 器人高,因此,装配机器人的驭动系统结构主要是要 满足精度要求。另一方面,由于装配机器人比其他机 器人要求更高的速度和加速度,所以驱动系统又要考 虑能获得高速的要求,特别是离线编程...

  • [工业机器人] 装配机器人结构 日期:2014-11-25 10:41:22  点击:204   好评:0  评论()

    装配机器人结构 装配机器人的结构,主要是保证其有较高的速度 (加速度)和较高的定位精度,包括置复性和准确 度,同时要考虑装配作业的特点。由于装配作业的种 类繁多,特点各不相同,所以,可以是典型工业机器 人结构中的任意一种。 从装配作业的统计数字上...

  • [工业机器人] 搬运机器人应用实例 日期:2014-11-25 10:39:33  点击:307   好评:0  评论()

    搬运机器人应用实例 图27.8-17是一个耐火砖自动压制系统,它由 压力机、搬运机器人和烧成车组成。制造耐火砖时. 把和好的耐火材料送人压力机,经过模压后,使耐 火材料成砖的形状,搬运机器人从压力机中把砖夹 出,在烧成车上堆垛,然后把烧成车同砖送人护中...